文｜《中國(guó)企業(yè)家》記者 趙東山

宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興，又一次把人形機(jī)器人的價(jià)格打下來(lái)了。

2025年7月25日，宇樹(shù)發(fā)布新款人形機(jī)器人R1，這是繼宇樹(shù)H1和G1之后的第三款人形機(jī)器人產(chǎn)品，相較于G1最低售價(jià)9.9萬(wàn)元，R1售價(jià)低至3.99萬(wàn)元。

“3.99萬(wàn)元，幾乎把人形機(jī)器人的價(jià)格拉到跟四足機(jī)器人同樣的價(jià)格水平，大大降低了行業(yè)進(jìn)入門檻，這將會(huì)倒逼整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)步。”一位具身智能從業(yè)者在2025世界人工智能大會(huì)（WAIC 2025）上向《中國(guó)企業(yè)家》評(píng)價(jià)道。

2025蛇年春晚，當(dāng)宇樹(shù)的H1人形機(jī)器人穿著大花襖扭起秧歌時(shí)，一個(gè)創(chuàng)業(yè)者的名字——王興興，也被大眾熟知。緊接著，春節(jié)后的2月17日，王興興作為唯一的“90后”企業(yè)家，與雷軍、劉永好等一起出現(xiàn)在民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)上。

一時(shí)間，王興興和他創(chuàng)辦的宇樹(shù)迅速“爆紅”，帶火了整個(gè)具身智能機(jī)器人賽道。按照王興興于2025年7月的說(shuō)法，宇樹(shù)四足機(jī)器人的銷量已占到全球出貨量的60%~70%，除了四足機(jī)器人，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹(shù)也是出貨量最多的公司。

這家看上去突然“出圈”的機(jī)器人公司，實(shí)際已成立9年。2016年，王興興離開(kāi)大疆，創(chuàng)立宇樹(shù)，最初公司只有他一人，因他沒(méi)有TOP院校的背景和大公司高管經(jīng)歷，公司融資屢屢受挫。

回望王興興的創(chuàng)業(yè)之路，用他自己的話描述，“開(kāi)局一條（機(jī)器）狗，裝備全靠打?！睂?shí)際上，宇樹(shù)成立的第二年，就接到了四足機(jī)器人訂單，有了商業(yè)化收入。不過(guò)，2017~2018年間，最早的一筆融資款花光后，王興興只好自己拿錢給員工發(fā)工資。如今，宇樹(shù)已擁有上千名員工，年?duì)I收規(guī)模突破十億元，并已啟動(dòng)上市輔導(dǎo)。

光環(huán)和業(yè)績(jī)背后，是這位出身浙江寧波的90后創(chuàng)業(yè)者的獨(dú)到生存法則。

一方面，王興興對(duì)自己和團(tuán)隊(duì)有著“要做最好”的工程師式嚴(yán)苛要求；另一方面，他也有著商人的敏銳，不打無(wú)準(zhǔn)備的仗，有錢先賺。

在宇樹(shù)的淘寶店鋪，除了主營(yíng)業(yè)務(wù)機(jī)器人，以及激光雷達(dá)、相機(jī)、電機(jī)、電池等配件，宇樹(shù)的淘寶店鋪還在售賣健身泵、龍門架、雙手桿等健身裝備，還有一本王興興參與編著的《四足機(jī)器人控制算法》，售價(jià)49元。

健身泵等設(shè)備看似與主營(yíng)機(jī)器人業(yè)務(wù)毫無(wú)關(guān)聯(lián)，但在王興興看來(lái)，它們與機(jī)器人的力控設(shè)計(jì)原理高度關(guān)聯(lián)。因?yàn)楫?dāng)下讓人形智能機(jī)器人馬上去家里干活，還不太現(xiàn)實(shí)，商業(yè)空間也沒(méi)有完全打開(kāi)，所以王興興的策略是，先技術(shù)轉(zhuǎn)化，“取得部分商業(yè)價(jià)值”再說(shuō)。具身智能大熱之前，他就意識(shí)到，這是一個(gè)小眾市場(chǎng)，“要把能賺的錢都賺了”。

關(guān)于未來(lái)，他既相信AGI的實(shí)現(xiàn)，但也要求當(dāng)下的機(jī)器人必須要“能干活”。在業(yè)務(wù)布局上，一方面，他用四足機(jī)器狗打入教育、安防等行業(yè)市場(chǎng)，建立現(xiàn)金流與供應(yīng)鏈能力。另一方面，他用人形機(jī)器人押注明天的戰(zhàn)場(chǎng)。

“哪怕你買了我的機(jī)器人硬件，然后把我的軟件全給刪了，這完全是沒(méi)有問(wèn)題的，我們也非常歡迎這類事情。”王興興曾在接受《中國(guó)企業(yè)家》采訪時(shí)表示。

宇樹(shù)的技術(shù)驅(qū)動(dòng)路徑，和王興興務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)思維，也給早期投資方留下深刻的印象。初心資本合伙人許旸洋在王興興發(fā)表碩士畢業(yè)論文成果時(shí)，就關(guān)注到了他?！巴跖d興的思路不一樣，他很極客，也很極致，在整機(jī)的設(shè)計(jì)優(yōu)化、穩(wěn)定性測(cè)試、量產(chǎn)等方面，明顯優(yōu)于其他團(tuán)隊(duì)。一方面宇樹(shù)的商業(yè)化比較早，經(jīng)歷較多反饋和迭代；另一方面，他的系統(tǒng)化工程能力更強(qiáng)，在生產(chǎn)側(cè)投注的精力也比較多?！痹S旸洋曾告訴《中國(guó)企業(yè)家》。

2022年之后，宇樹(shù)迎來(lái)了融資高潮，經(jīng)緯創(chuàng)投、敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投B輪；到B+輪和B++輪時(shí)，美團(tuán)、金石、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金與騰訊投資等紛紛參與；2025年春晚的爆紅后，中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、阿里等巨頭聯(lián)合領(lǐng)投C輪，最終完成了宇樹(shù)超百億元的投前估值。

此外，在機(jī)器人的未來(lái)形態(tài)是不是必須是“人形”上，王興興也從來(lái)不糾結(jié)，不執(zhí)拗?！叭诵螜C(jī)器人是不是一定要腿，我們從來(lái)都不堅(jiān)持，因?yàn)槿绻行┕S要用，可以用兩個(gè)手臂就行了，甚至單個(gè)手臂也完全ok，這其實(shí)是非常自由的一件事情?！蓖跖d興解釋。

這些創(chuàng)業(yè)哲學(xué)幾乎滲透到公司的每一個(gè)業(yè)務(wù)決策中：比如什么時(shí)候啟動(dòng)創(chuàng)業(yè)，要不要做人形機(jī)器人，什么時(shí)候開(kāi)始做人形機(jī)器人，人形機(jī)器人真的需要5根手指嗎，定價(jià)多少，要不要做AI，多大力度投入AI，等等。

要不要做人形機(jī)器人？

王興興一直非常關(guān)注公司和產(chǎn)品的商業(yè)化閉環(huán)，他做機(jī)器人有一條關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)：“市場(chǎng)有需求，宇樹(shù)才做?！?/p>

無(wú)論是2016年起步做四足機(jī)器人，還是2023年做人形機(jī)器人，王興興都是看到行業(yè)里已經(jīng)有一些“苗頭”了，甚至已經(jīng)有客戶詢單了，他才選擇入局。

因此，2016年宇樹(shù)科技成立，2017年四足機(jī)器人產(chǎn)品預(yù)售時(shí)就開(kāi)始接訂單了，等到2018年，機(jī)器人就能開(kāi)始正式發(fā)貨了。

但在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，王興興是拒絕做人形機(jī)器人的。雖然他在2009年大一寒假期間就做出了很小的人形機(jī)器人。甚至2022年之前，有很多投資人問(wèn)他，宇樹(shù)做不做人形機(jī)器人？王興興都斬釘截鐵地跟他們說(shuō)：“我們不做人形機(jī)器人?！?/p>

王興興并不是不喜歡或不想做，其中最重要的原因是，當(dāng)時(shí)的人形機(jī)器人控制技術(shù)，“還差一點(diǎn)火候”。在他看來(lái)，過(guò)早或過(guò)晚入局都不是太好，即便努力做出來(lái)的人形機(jī)器人也沒(méi)有什么商業(yè)價(jià)值。2009年做出那個(gè)人形機(jī)器人之后，王興興一直在關(guān)注人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)展，但在當(dāng)時(shí)，他對(duì)全球范圍內(nèi)整個(gè)人形機(jī)器人的科技發(fā)展速度感到悲觀。

直到2022年10月的特斯拉AI Day，馬斯克團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第一款人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）亮相，這讓王興興感到震撼。加之2022年底ChatGPT的“火爆”全球，很多人對(duì)AI能力的信心爆增。

那時(shí)候宇樹(shù)還沒(méi)開(kāi)始做人形機(jī)器人，但已經(jīng)有客戶找王興興想買人形機(jī)器人。從2023年開(kāi)始，王興興決定重新布局人形機(jī)器人，僅用了半年時(shí)間，王興興就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)“從0到1”研發(fā)了首款雙足機(jī)器人。

在王興興看來(lái)，人形機(jī)器人與四足機(jī)器人底層原理比較類似，從關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器到傳感器、電控系統(tǒng)再到控制軟件、AI算法等等，自己和團(tuán)隊(duì)在過(guò)去做機(jī)器狗時(shí)，積累了眾多底層技術(shù)。

2023年8月15日，在世界機(jī)器人大會(huì)期間，宇樹(shù)正式發(fā)布首款人形機(jī)器人產(chǎn)品H1，H1定位為“國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人”，對(duì)標(biāo)特斯拉Optimus。

不過(guò)，在機(jī)器人形態(tài)上，王興興從來(lái)不糾結(jié)。在他看來(lái)，機(jī)器人最終是否是人形其實(shí)都無(wú)所謂，最關(guān)鍵的是機(jī)器人的智能化程度，尤其在落地執(zhí)行層面。他關(guān)注的目標(biāo)方向是，人能做的事機(jī)器人能做，甚至人不能做的事它也能做。

人形機(jī)器人一定要5根手指嗎？

為了測(cè)試H1走路的穩(wěn)定性，王興興在發(fā)布視頻中用腳踹了該機(jī)器人，結(jié)果它也不會(huì)倒。

時(shí)任OpenAI研究科學(xué)家、特斯拉前AI總監(jiān)安德烈·卡帕蒂（Andrej Karpathy）在社交媒體上說(shuō)，他想買一兩個(gè)，或者一些，并建議王興興不要再踹機(jī)器人了。

2024年5月，宇樹(shù)正式發(fā)布人形機(jī)器人G1，定位為“人形智能體”和“AI化身”，主打高靈活性與低成本，售價(jià)僅為9.9萬(wàn)元起。

在G1的手指設(shè)計(jì)上，宇樹(shù)沒(méi)有遵從大多數(shù)廠商的仿人五根手指方案，而是選擇了三根手指。

這是出于實(shí)踐的考慮。通常人形機(jī)器人的手指數(shù)量設(shè)計(jì)需要平衡功能實(shí)現(xiàn)和成本控制。王興興和團(tuán)隊(duì)在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，三指方案能滿足人形機(jī)器人90%以上的抓取需求，且能抓得很牢。從實(shí)用性的角度出發(fā)，硬件設(shè)計(jì)越簡(jiǎn)單，越可以大大降低設(shè)計(jì)和制造的難度，從而降低成本，提高生產(chǎn)效率。

此外，王興興認(rèn)為宇樹(shù)G1的身高只有1.3米多一點(diǎn)，如果選擇給它裝個(gè)五指，會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)手有點(diǎn)太大了，非常不協(xié)調(diào)。更重要的是，在王興興看來(lái)，隨著AI技術(shù)越來(lái)越進(jìn)步，對(duì)硬件的要求也會(huì)越來(lái)越低，比如硬件的自由度、數(shù)量、外觀靈活度等等。

2023年下半年，宇樹(shù)的人形機(jī)器人開(kāi)始全球發(fā)貨。如今，宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人已經(jīng)歷經(jīng)五次迭代，從最初學(xué)會(huì)走路、上下樓梯、跑步，現(xiàn)在，已經(jīng)學(xué)會(huì)跳舞。繼2024年年初宇樹(shù)H1機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全球首次電驅(qū)人形機(jī)器人原地后空翻之后，今年3月，宇樹(shù)G1機(jī)器人成為全球首個(gè)完成原地側(cè)空翻的人形機(jī)器人。

宇樹(shù)G1的9.9萬(wàn)元起的價(jià)格，也是機(jī)器人行業(yè)關(guān)注和討論的重點(diǎn)，它的價(jià)格不到H1的2成。而宇樹(shù)最近發(fā)布的R1，其價(jià)格更是將人形機(jī)器人的門檻降低至3.99萬(wàn)元。

王興興曾在接受《晚點(diǎn)LatePost》的采訪時(shí)強(qiáng)調(diào)，宇樹(shù)會(huì)持續(xù)降低成本?！敖当镜年P(guān)鍵是對(duì)整個(gè)生產(chǎn)鏈路、生產(chǎn)工藝，包括整個(gè)設(shè)計(jì)，要有足夠理解?；诖?，關(guān)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)就是降本最關(guān)鍵的原因，其次才是大規(guī)模量產(chǎn)，單獨(dú)靠大規(guī)模量產(chǎn)是個(gè)彎路?！?/p>

雖然近兩年，具身智能發(fā)展得如火如荼，王興興也極關(guān)注AI與機(jī)器人結(jié)合的最新進(jìn)展，但他也曾稱，宇樹(shù)當(dāng)前對(duì)AI的投入是比較克制的。

王興興坦承，現(xiàn)階段AI對(duì)高端技術(shù)人才的需求太強(qiáng)了，也確實(shí)太燒錢了。在產(chǎn)品研發(fā)實(shí)踐中，他發(fā)現(xiàn)當(dāng)前所有機(jī)器人最大的瓶頸，是底層的AI的能力不足，即便在全球范圍內(nèi)也還沒(méi)有達(dá)到一個(gè)像初代GPT的能力，技術(shù)方向也還沒(méi)開(kāi)始收斂?！皺C(jī)器人AI的通用模型相比通用AI的發(fā)展，落后了差不多有10年左右?！蓖跖d興曾在接受《中國(guó)企業(yè)家》等媒體采訪時(shí)表示。

不過(guò)，在王興興的計(jì)劃中，宇樹(shù)也不會(huì)完全不做AI，只是還在觀望?！耙?yàn)槲覀內(nèi)绻蛔鯝I，我們真的對(duì)AI不了解的話，其實(shí)不能很好地做好人形機(jī)器人的本體，因?yàn)榇蠹乙仓?，你的硬件還是要給AI做服務(wù)的?！蓖跖d興解釋稱。

因此，王興興給團(tuán)隊(duì)的準(zhǔn)則是，雖然目前不會(huì)大規(guī)模投入AI，但是要時(shí)刻關(guān)注和了解未來(lái)全球的技術(shù)和產(chǎn)品導(dǎo)向?！耙坏┠募夜驹跈C(jī)器人AI上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破，我們年底前在硬件上可以直接給你搞10萬(wàn)個(gè)機(jī)器人?！蓖跖d興表示。

王興興認(rèn)為，AGI的實(shí)現(xiàn)，除了需要AI的發(fā)展和加持，還需要視覺(jué)和身體對(duì)物理世界的感知，比如碰撞、動(dòng)力、摩擦力、光學(xué)的理解。

雖然他深知，“未來(lái)最強(qiáng)的機(jī)器人公司一定是最強(qiáng)的人工智能公司?！钡J(rèn)為當(dāng)前制約人形機(jī)器人的更多是硬件問(wèn)題。他預(yù)測(cè)，未來(lái)2～5年智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)是完成端到端智能大模型的研發(fā)，同時(shí)行業(yè)需要同步解決“如何以更低成本、更高壽命的硬件，實(shí)現(xiàn)超大批量地制造”的問(wèn)題。

關(guān)于未來(lái)，曾有人問(wèn)王興興，宇樹(shù)未來(lái)是否會(huì)跨界做別的產(chǎn)品？王興興在知乎給出的答案是：“只要公司未來(lái)發(fā)展良好，很可能聽(tīng)到宇樹(shù)或子公司搞核聚變新能源，基因醫(yī)療等。畢竟宇樹(shù)成立的初衷，就是能幫人類點(diǎn)電科技樹(shù)，用產(chǎn)品變革世界?！?/p>